6月6日至7日,全国大学生机器人大赛东北赛区收官战在哈尔滨工程大学举行,本次全国大学生机器人大赛由团中央、全国学联主办,东北赛区吸引了16支队伍参加角逐。经过两天的激烈角逐,我校robot-探路者机器人战队以东北赛区第六名的战绩获得robomasters全国机器人大赛三等奖,将于7月参加在深圳举行的全国总决赛复活赛。
我校robot-探路者机器人战队以战术变化多样、战场机动灵活、战斗迅猛坚决著称,引发赛场哈理工旋风。6月6日,在小组赛中,我校robot-探路者机器人战队不畏强手,先以2:0秒杀哈工大机器人战队,之后在与大连交通大学机器人战队、哈工程机器人对抗中战成1:1、1:1,尽管比赛中,裁判系统出了故障对我校战队出现不力影响,但我校师生仍然英勇顽强完成比赛,最终以小组第二的成绩进军8强。6月7日,在1/4决赛中,我校robot-探路者机器人战队与东北林大机器人战队上演同城德比,在第一局比赛中我校战队迅速外围包抄攻入“敌军”大本营率先拿下一局,随后两局战斗中,双方陷入胶着状态,最终,以微弱劣势憾负,通过赛后视频分析,对方战车存在“不掉血”的情况,由于超出申诉时间、申诉未成功。随后、我校robot-探路者机器人战队迅速调整情绪转入第五名争夺战中,在第一场比赛中,以2:0迅速战胜沈阳工业大学机器人战队,与哈尔滨工程大学战队会师第五名争夺战,双方战满三局,最后1:2以微弱血量劣势负于对方,最终赢得赛区第六名的战绩,并将于7月份参加全国总决赛复活赛。
本次比赛在校团委的统筹下,依托工程训练中心相关实验室场地及设备,以工程训练中心万泉老师实验室为基础,在工程训练中心万泉老师、电气学院陈才老师的全程指导下,吸引了机械学院、自动化学院、测通学院等相关专业的20余名同学参与,从机械器件制作、图像识别、程序编辑、操作练习广大师生进行了为期一个半月的紧张备战。本次比赛机器人由哨兵、步兵、射手、炮兵组成,从底盘、减震、保险杠等硬件制作到程序编辑、结构设计、车辆组装等全部由团队成员自行完成,本次比赛得到了工程训练中心领导的大力支持,同时教务处等部门也提供了及时帮助。
比赛采用红、蓝双方对抗的形式,每场限时5分钟。参赛双方各派五名“汽车人”战将,在复杂地形中相互较量,进行“实弹”射击对抗,完成指定任务,最终由电子裁判系统判断比赛胜负。战车本身的造型和战斗场地的设计是本次大赛的两大亮点。在篮球场大小的比赛场地内,基地、维修站、瞭望塔、补给站、战壕、桥梁等军事设施一应俱全。比赛场地实现全智能化实时控制,突出声光电效果,现场视听冲击力震撼人心。比赛中以机器人第一人称视角的操作模式,通过图像传输技术实时传回高清图像,实时展现场地状况。比赛使用的“子弹”是真正可发射的bb弹丸,而机器人车身内部设有可以计算被射中次数的传感器,通过机器人身后附带的可视血条装置,能直观反映出机器人当前状况,被攻击次数过多导致“血量”不足的机器人会被切断电源“扫地出局”。本次大赛提供了颠覆传统的创新实践平台,将基本理论与科技实践紧密结合,极大提高了学生的创造力、自学能力和团队合作能力。对于对计算机和网络技术有狂热兴趣的‘极客’来说,这不仅仅是全新的机器人超级对抗赛,更是能让机器人爱好者、极客工程师发光的竞技平台。
比赛场地
比赛现场—机器人航拍器
比赛现场—穿越陡坡
比赛现场—攻防对战
比赛现场—基地对峙
比赛现场—双方对射
比赛间隙讨论战术
比赛间隙维护机器人
比赛间隙调试设备
机器人战队出征合影
机器人战队合影